天津东方滨海传动机械设备有限公司

　　行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；行星齿轮减速机按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器，分别应用于不同的领域场景中。

　　行星齿轮减速器工作原理

　　行星齿轮减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

　　行星齿轮减速器结构组成

　　行星齿轮减速器结构主要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、驱动源（马达、电机）组合而成。

　　行星齿轮减速器安装方法

　　1、安装前要确保电机与减速器处于良好状态，并严格检查电机与减速器的连接部分是否匹配。以下是电机定位凸台、输入轴、减速器槽等尺寸及公差。

　　2、拧松减速器进行法兰结构外侧设置防尘孔上的螺钉，调整PCS系统设计夹紧环，使侧孔与防尘孔对齐，插入两个内六角拧紧。然后，拆下电机轴键。

　　3、将电机自然地连接到减速器上。连接时，减速器输出轴和电机输入轴必须均匀同心，两个外部法兰平行。造成电机轴断裂或齿轮减速器磨损。

　　电机与减速器连接前，电机轴键槽应与张紧螺栓垂直。 安装过程中严禁用锤子敲击轴承或齿轮，以免轴向或径向力过大造成损坏。 拧紧紧固螺栓之前，务必拧紧安装螺栓。 减速器和机械设备之间的正确安装类似于减速器和驱动电机之间的正确安装。 关键是保证减速器输出轴与从动轴同心。

　　齿轮箱应用范围广泛，例如在风力发电机组中的应用，齿轮箱是在风力发电机组中应用很广泛的一个重要的机械部件。其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现，故也将齿轮箱称之为增速箱。

　　非标工业齿轮箱，产品具有长寿命、低噪音、不漏油、轻量化和智能化等亮点，包括HH平行轴齿轮箱、HB直交轴齿轮箱等全系列产品。非标工业齿轮箱，通过完整产品策划与设计和全价值链精益生产**方案实施，推进精益生产、建设智能工厂，实现研产供销服一体化，以满足客户对快速响应的需求。

　　非标工业齿轮箱，遵循模块化和**化设计理念，全系列产品包括单实心轴输入、双实心轴输入、IEC电机法兰输入，单实心轴输出、双实心轴输出、空心轴输出、带胀紧盘空心轴输出，卧式安装、立式安装、扭矩臂安装等多种输入接口、输出模块和安装型式，同时支持多级减速机和不同型号规格减速机的模块化组合和集成，并可根据客户需要进行个性化的设计和制造。

　　齿轮箱承受来自风轮的作用力和齿轮传动时产生的反力，必须具有足够的刚性去承受力和力矩的作用，防止变形，保证传动质量。齿轮箱箱体的设计应按照风电机组动力传动的布局安排、加工和装配条件、便于检查和维护等要求来进行。随着齿轮箱行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了齿轮箱，也有越来越多的企业在齿轮箱行业内发展壮大。

　　齿轮箱有如下的作用：

　　1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。

　　2、改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。

　　3、改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。

　　4、离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。

　　5、分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。

　　重型减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

　　非标重型减速机定制

　　重型减速机是为煤炭行业生产的专用减速机，具有可靠性高、承载能力大、安全性强等特点，功率为7.5kw-525kw，400-001-2901 速比范围16-45。 重型减速机是圆锥圆柱行星齿轮减速结构，**级为弧齿圆锥齿轮传动，中间级为圆柱齿轮传动，输出级为行星齿轮传动，主要用于矿用输送机的传动部件，也可用于其他机械行业。广泛应用于冶金、矿山、石化、烟草、陶瓷、橡塑、粮油食品、啤酒饮料、交通运输及国内新兴的物流设备、立体车库、环保等行业， 为您的驱动应用提供先进并且经济的选择，使您的生产更顺畅，业绩更辉煌。?

　　减速机产品采用了系列化、模块化的设计思想，使产品具有了广泛的适应性，单件产品可以独立成台实现其所具备的功能，又可和本系列或其它机型组合，组成满足不同需要的减变速机组。

　　丝杆升降机联动是将多台升降机通过联轴器、连接杆、转向器，驱动源等组合在一起的机电一体化执行单元，形成可稳定、同步往复升降、推拉、翻转的运动工作平台。升降平台根据使用不同所需部件数量也不同，但驱动方式建议采用一台电机驱动，这样才能实现整个平台的同步性。如果采用多台驱动源很难达到稳定同步，因为电机转速是存在误差的。

　　丝杆升降机联动平台选型需要注意考虑连接部件的使用限定长度，根据具体情况确定增加部件长度或增加升降机台数以满足平台有足够多切稳定的支撑点。连杆过长或丝杆升降机数量不够会引起使用过程中连杆受力过大、丝杆升降机负荷过大影响设备正常使用，降低使用寿命。

　　丝杆升降平台减速机选型尽量选择能与电机直连的减速机，我们推荐选择齿轮传动减速机，这种减速机传动效率高，可有效降低驱动源的功率。为了便于后期进行检修保养维护各部件可以独立拆卸建议联轴器的选择使用弹性柱销联轴器，可以方便进行拆卸。

　　丝杆升降机平台常用的组合方式有两台、四台、八台等。两台联动有I型和T型可选，相比较T型结构驱动源在中间，升降机受力均匀传动效果更稳定。四台联动有T型、U型、和H型可选，H型发展型和2H型多台组合，客户可根据自己的使用安装空间等选择。更多选型方案可咨询我公司技术人员。

　　非标丝杆升降机广泛应用于机械、冶金、水利、化工、文化、卫生等行业，可按一定程序准确的控制调整提升、推进或翻转等运动，可以用电动机或其他动力直接带动，也可手动，*高输入转速1500r/min，**提升速度2.7m/min，有不同的结构形式和装配形式，提升高度按用户要求制造，本系列蜗轮蜗杆升降机可以自锁。

　　非标自动化设备的高速、高频率连续作业；航空航天、国防军事、天文望远镜等要控制性装置；各种机械与流水线上的提升、夹紧、位移、翻转装置及试验仪器平台升降装置；光伏产业的升降装置与太阳能发电跟踪装置；木工机械与食品机械上的执行机构；车辆制造业的举车机、柔性工装与焊接升降装置；延压机辊轮的间隔调整,管材或板材运送位置的调整结构；塑料机械设备的薄膜厚度调整结构；安装维修用的爬梯和工具升降架，机车维修升降台位；高温炉门的开启结构；塑料容器吹制机械模具的调整高度结构；铸造启模或混凝造型；冶炼方面用于调整电机、热液体浇铸；升降舞台、泳池地面高度调整与手术台高度调整装置；水利用于水库的闸门和保护板升降；科研用于不能用人力调整的动作。

　　丝杠升降机产品特点为体积小重量轻安装方便配套形式多可靠性高使用寿命长等众多优点，丝杠升降机具有起重、降落、推进、翻转、拉伸、等，蜗轮丝杠升降机可单台使用也可多台组合联动，可按一定程序的控制起升、推进可手动也可电动。

　　大功率齿轮减速器包括：HB标准工业齿轮箱 ， M大型齿轮减速器 ， MC硬齿面减速器 。大功率齿轮减速器具有较大的扭矩范围，是重型负载的理想选择方案。模块组合定制，具有高效率，高寿命齿轮及较高的许用轴向和径向载荷，运行噪音低。广泛应用于建材，化工，电力，冶金，食品和饲料行业的输送机系统；运输和交通领域；木材，纸张和环保行业。

　　MC硬齿面减速器

　　1、MC系列硬齿轮减速器，具有功率高、机构紧凑的特点；

　　2、硬齿轮减速器单体结构设计，通用的安装形式，中等扭矩范围，高性能，高可靠性；

　　3、减速器产品的优化与模块组合设计、先进的生产工艺以及详尽规划的材料使得其减速器产品在单位成本下功率更大，确保高扭矩传输；

　　HB标准工业齿轮箱

　　1、HB标准工业齿轮箱采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递扭矩大。

　　2、工业齿轮箱采用通用设计方案，实现平行、直交轴通用箱体，零部件减少，规格型号增加。

　　3、齿轮箱有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450。

　　M大型齿轮减速器

　　1、M大型齿轮减速器具有较大的扭矩范围，是重型负载的理想选择方案。

　　2、模块组合定制，效率高，寿命长，齿轮及较高的许用轴向和径向载荷，运行噪音低。

　　3、减速器齿轮箱紧凑的驱动形式确保高扭矩传输能力。

　　4、齿轮减速器备有单或双输入、输出轴端，结构易于更改，并备有水平、垂直和竖直安装形式。